ZYX-GS云臺(tái)増穩(wěn)控制系統(tǒng)軟件/ZYX-GS Gimbal Stabilization System Software

ZYX-GS三軸云臺(tái)增穩(wěn)控制系統(tǒng)
一．簡介
  Tarot全新開發(fā)的精密高性能云臺(tái)增穩(wěn)控制系統(tǒng)ZYX-GS，適用于舵機(jī)驅(qū)動(dòng)云臺(tái)和Tarot即將推出的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)云臺(tái)，兼容所有的市售舵機(jī)，支持常規(guī)接收機(jī)、S-BUS接收機(jī)、DSM2/DSMJ/DSMX接收機(jī)，提供免費(fèi)的固件升級(jí)服務(wù)。能夠通過基于Windows操作系統(tǒng)的PC軟件來調(diào)節(jié)參數(shù)，調(diào)試過程簡單容易。
  ZYX-GS提供兩種增穩(wěn)模式，角度鎖定模式和跟隨（FPV）模式，使用戶的航拍應(yīng)用更加靈活方便。ZYX-GS針對(duì)位置舵機(jī)和速度舵機(jī)（無電位器）設(shè)計(jì)了不同的控制算法，用戶可以根據(jù)云臺(tái)的舵機(jī)類型選擇相應(yīng)的控制模式。
  ZYX-GS精密高性能云臺(tái)增穩(wěn)控制系統(tǒng)采用高規(guī)格的三軸MEMS陀螺儀傳感器和三軸MEMS加速度傳感器，通過先進(jìn)的姿態(tài)解算算法求解云臺(tái)的姿態(tài)角度，刷新率高達(dá)800Hz，能夠快速精確地感應(yīng)云臺(tái)角度變化，并針對(duì)航拍應(yīng)用優(yōu)化了控制算法，適用于各種苛刻的氣候環(huán)境，提供良好的云臺(tái)增穩(wěn)性能。  ZYX-GS采取傳感器模塊和控制模塊分離的設(shè)計(jì)方式，讓用戶走線更加容易。
二．特性
支持云臺(tái)滾轉(zhuǎn)、俯仰、指向三軸增穩(wěn)
支持感度參數(shù)調(diào)節(jié)和軟件三維姿態(tài)顯示
支持云臺(tái)角度鎖定模式和跟隨（FPV）模式
支持搖桿速率模式和位置模式
傳感器：三軸MEMS陀螺儀和三軸MEMS加速度計(jì)
支持云臺(tái)：舵機(jī)云臺(tái)、Tarot 伺服電機(jī)云臺(tái)（研制中）
支持舵機(jī)：1520數(shù)字/960數(shù)字/760數(shù)字（注意：不要使用模擬舵機(jī)）
支持接收機(jī)：常規(guī)接收機(jī)、S-BUS接收機(jī)、DSM2/DSMJ/DSMX接收機(jī)
尺寸：38*29*13MM/27*27*9MM   
重量：26g(不含連接線和插頭)  
支持遙控設(shè)備：PPM/PCM/2.4G
工作電壓：DC3.5V~9V
工作電流：60mA
工作環(huán)境溫度：-15ºC~65ºC
最大角速率：2000º/sec
最大加速度：16g.
控制頻率：800Hz
控制角度范圍: -45º~45º(滾轉(zhuǎn)), -180 º ~180 º(指向), -135 º~90 º(俯仰).